重慶應用機器人檢查電表異物 全自動(dòng)到來(lái)
發(fā)布時(shí)間:2015-12-26 新聞來(lái)源:重慶日報
日前電科院首次嘗試采用“仿人”機器人技術(shù),對電能計量器具進(jìn)行內部脫落元件、焊點(diǎn)等異物的檢驗檢測,填補了國內電能計量器具自動(dòng)異物檢測技術(shù)的空白。
在電科院的電能表自動(dòng)檢測線(xiàn)上,一只機械爪抓起待檢測的電能表,將之搖動(dòng)了一會(huì ),然后將其放回原位。“未發(fā)現異物,通過(guò)檢測。”旁邊的檢測員通報了檢測結果。
據介紹,這臺檢測機器人所具備的“仿人”技術(shù),主要是能像人一樣“用手搖”和“用耳聽(tīng)”。“‘仿人’技術(shù)的主要難度,一是要實(shí)現像人那樣多角度、多方向的施力,讓異物檢測沒(méi)有死角,且不能損壞表上的鉛封;二是要做到像人那樣‘聽(tīng)’到異物晃動(dòng)所產(chǎn)生的微小聲音。”技術(shù)項目負責人表示。
據了解,在異物發(fā)出聲音時(shí),機器人能夠將聲音轉化為幅頻,然后再通過(guò)幅頻特征分析技術(shù),來(lái)判斷異物的所在。實(shí)際檢測表明,不合格電能表有很大一部分都是因異物造成的,而此前國內所有相關(guān)異物檢測,都必須通過(guò)人工操作來(lái)完成,異物檢測也是目前電能表所有檢測環(huán)節中,唯一未實(shí)現完全自動(dòng)化的環(huán)節。相關(guān)技術(shù)的突破,意味著(zhù)電能表檢測全環(huán)節自動(dòng)化成為現實(shí)。(來(lái)源:重慶日報) 上一篇:有數據為證 2015年國產(chǎn)工業(yè)機器人交上漂亮成績(jì)單下一篇:重慶“智造”發(fā)力 機器人產(chǎn)業(yè)遍地開(kāi)花
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